خودکار دروازے میں منقسم ہیں: عمارت میں استعمال کرنا شروع کر دیا، بیسویں صدی میں آنیوالے پیچ وخم گھومتی دروازے، منحنی دروازے، translational دروازے، ترجمہ دروازے، فلیٹ کے دروازے، تہ کرنے کے دروازے، فوری دروازے اور خودکار دروازے کی دیگر اقسام کے ہنگامی انخلاء سال بعد ۔ مرحوم 20 میں، امریکی سپر مارکیٹ کی افتتاحی خودکار دروازے کو استعمال کیا جا کرنا شروع کردیا ۔ کے بعد پھر، 1945 میں، تیل-جمح، ایئر قسم خودکار دروازے وسیع پیمانے پر مارکیٹنگ گیا ہے، نئی عمارت کے مرکزی دروازے بھی استعمال کرنا شروع کر دیا ہے ۔ سال 1962 کی طرف سے بجلی کی قسم ظاہر کرنے کے لیے، جس کے بعد شہر کی تعمیر کی طرف سے شروع ہو گیا ہے، خود بخود دروازہ ٹیکنالوجی کے میدان میں ہر سال اضافہ ہو رہا ہے ۔ سب سے پہلے عمارتوں کی فراہمی رفتار کے لئے بجلی کی فراہمی کے ساتھ ساتھ موٹر کا کنٹرول دباؤ، فضائی پریشر تیز رفتار کنٹرول، بدلی تیل لیکن کی وجہ سے توانائی کی کارکردگی میں اضافہ انتہائی کم، برقی کنٹرول کی ترقی کے ساتھ ہے مگر نمٹایا جانا تھا مشکل ہوتا ہے ٹیکنالوجی، اب برقی کنٹرول ٹیکنالوجی سمجھدار ہے کے براہ راست کنٹرول میں برقی محرک خودکار دروازہ آہستہ آہستہ کو مرکزی دھارے ہیں ۔
مثال کے طور: خودکار خصوصی دروازے کی ایک قسم کے ہو سکتے ہیں جیسے کنٹرول کو تسلیم کر لیا: تحریض خودکار دروازہ (غیر مرئی شعائیں تحریض، مائکروویو تحریض، ٹچ سینسنگ، پاؤں سینسنگ)، خودکار دروازہ سوائپ کریں ۔
پاؤں پیڈل، فوٹو الیکٹرک شہتیر اور دیگر افعال طاقت کو استعمال کرتے ہوئے, ہوا دباؤ یا جمح بجلی خود بخود کھل دروازہ دروازہ نظام. 1th صدی عیسوی میں ہوا کا دباؤ اور ہیڈرولاکس کی طرف سے طاقت کے لیے پہلا خودکار دروازہ کے ہیرو، یونانیوں کی طرف سے مندر کے دروازے خود بخود کھلنے کی تنصیب تھی ۔
